《财政部、国家税务总局关于〈中华人民共和国消费税暂行条例实施细则〉有关条款解释的通知》(财法〔2012〕8号)规定，委托方将收回的应税消费品，以不高于受托方的计税价格出售的，为直接出售，不再缴纳消费税;委托方以高于受托方的计税价格出售的，不属于直接出售，需按照规定申报缴纳消费税，在计税时准予扣除受托方已代收代缴的消费税。

　　因此，贵公司收回委托加工产品并已完税后将产品销售给受托方，需要向受托方开具发票，这一环节的销售价格决定是否需要缴纳消费税。而受托方再将购入贵公司产品向其客户销售时，可以理解为经销行为，不需要再缴纳消费税。